Publication

Organ Surface Markerless Tracking

2008
Student Projects

Résumé

Today’s surgical navigation systems are difficult to use for deformable organs. State of the art technology struggles to continuously update and display preoperative information such that it corresponds to the actual position of the organ. An update method is presented in this pro ject that uses pre-operative CT phantom data to extract a virtual organ model and calculate the position of inner landmarks. The virtual model is based on a mass-spring system. Surface data is processed to calculate forces that are applied on the model. The accuracy of the obtained inner landmark positions is verified by tracking navigation aids that are inserted in the phantom organ. Three different mass-spring models are created and compared to each other. Accuracy below 1cm was achieved but the method needs to be further tested with different deformations.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/39af9062-21d6-417f-afa4-53c40bec7939

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Concepts associés (31)

Géolocalisation

thumb|upright=1.5|Schéma de principe de la géolocalisation par GPS La géolocalisation est un procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou une personne sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques. Certains systèmes permettent également de connaître l'altitude (géolocalisation - dans l'espace - en 3D). Cette opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé grâce à un système de positionnement par satellites et un récepteur GPS par exemple, ou par d'autres techniques.

Système de positionnement en intérieur

Un système de positionnement en intérieur ou système de géolocalisation en intérieur permet de trouver la position d'objets ou de personnes dans un espace interne à une structure (bâtiments, maisons...). La localisation joue un rôle essentiel dans la vie de tous les jours. Alors que la localisation basée sur les GPS est populaire, sa prolifération dans les environnements intérieurs est limitée. Cela est dû à la mauvaise pénétration des signaux GPS à l’intérieur des bâtiments et à l'absence fréquente de systèmes de localisation intérieure.

Navigation system

A navigation system is a computing system that aids in navigation. Navigation systems may be entirely on board the vehicle or vessel that the system is controlling (for example, on the ship's bridge) or located elsewhere, making use of radio or other signal transmission to control the vehicle or vessel. In some cases, a combination of these methods is used.

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