Publication

Articulated structures with flexible joints dedicated to high precision robotics

Simon Nessim Henein, Reymond Clavel
1999
Conference Papers

Résumé

This paper starts by presenting several examples of original flexible bearings and flexible articulated structures having 1 to 6 degrees of freedom to illustrate how flexures can soundly be used in high precision robotics. Then, the influence of the electrodischarge machining process of the joint's surfaces is discussed. Finally, an original setup for the fatigue testing of small flexures is briefly described.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/35c738a5-7b69-42ae-a288-5ef4a29d547f

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Simon Nessim Henein, Reymond Clavel
1999
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Concepts associés (32)

Mésentère

Chez les mammifères, le mésentère est un repli du péritoine reliant les anses de l'intestin grêle (le jéjunum et l'iléon) à la paroi postérieure de l'abdomen. En gastronomie, le mésentère de jeune bovin est un abat apprécié sous le nom de « fraise de veau » (le terme fraise ne convient pas pour l'intestin du porc). Il peut, notamment, être utilisé pour la fabrication d'andouillettes. Le mésentère désigne toute zone de jonction entre deux cavités, l'une droite et l'autre gauche.

Freedom

Freedom is the power or right to act, speak, and change as one wants without hindrance or restraint. Freedom is often associated with liberty and autonomy in the sense of "giving oneself one's own laws". In one definition, something is "free" if it can change and is not constrained in its present state. Physicists and chemists use the word in this sense. Philosophy and religion sometimes associate freedom with free will, as distinct from predestination.

Colic flexures

In the anatomy of the human digestive tract, there are two colic flexures, or curvatures in the transverse colon. The right colic flexure is also known as the hepatic flexure, and the left colic flexure is also known as the splenic flexure. Note that "right" refers to the patient's anatomical right, which may be depicted on the left of a diagram. The right colic flexure or hepatic flexure (as it is next to the liver) is the sharp bend between the ascending colon and the transverse colon.

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