Publication

An interactive tool for the design of human free-walking trajectories

Daniel Thalmann, Ronan Boulic, Nadia Magnenat-Thalmann
1992
Conference Papers

Résumé

Presents an interactive tool dedicated to the design of walking trajectories for human figures. It uses a global human free-walking model built from experimental data on a wide range of normalized velocities. This tool is particularly efficient in that the higher level of the walking model works independently from the effective play of the low level joint trajectories by the figure. This independence is gained by means of a transfer function calibrating the figure's normalized velocity with respect to the theoretical normalized velocity. Two real-time display functionalities greatly ease the design of trajectories in complex environments. First, the current range of permitted velocities indicates the potentialities of the local dynamics of the walking behavior. Second, the set of step locations shown on the desired path allows precise placement

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/336836b6-7b5e-44d1-9367-e3cacf0ccd40

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Daniel Thalmann, Ronan Boulic, Nadia Magnenat-Thalmann
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Concepts associés (30)

Marche à pied

La marche est un mode de locomotion naturel chez l'homme. Elle consiste en un déplacement en appui alternatif sur les pieds, en position debout et en ayant toujours au moins un point d'appui en contact avec le sol, sinon il s'agit de course. C'est un des principaux modes de déplacement, qui fait partie des modes dits « fatigants », « doux » ou « actifs », comme des moyens de transport tels que la bicyclette, la trottinette ou le patinage à roulettes, par opposition aux modes de transport motorisés parfois dits « passifs ».

Planification motrice

La planification motrice est un processus cognitif et psychomoteur, permettant d’élaborer un mouvement volontaire et de l’organiser en séquences avant de l’exécuter . Pour ce faire, avant chaque mouvement, le cerveau établit un plan moteur composé d’images mentales qui s’enchaînent . Cela est possible parce qu’il s’agit d’un automatisme qui anticipe le résultat de chaque mouvement. Lors de l’étape suivante, le cerveau spécifie les paramètres du mouvement, c’est-à-dire les éléments spatio-temporels (direction, force, amplitude, vitesse) et visuo-spatiaux qui orienteront l’action .

Degrees of freedom problem

In neuroscience and motor control , the degrees of freedom problem or motor equivalence problem states that there are multiple ways for humans or animals to perform a movement in order to achieve the same goal. In other words, under normal circumstances, no simple one-to-one correspondence exists between a motor problem (or task) and a motor solution to the problem.

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