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A Closed-Form Solution for the Uniform Sampling of the Epipolar Line via Non-Uniform Depth Sampling

2010
Reports

Résumé

Given two camera calibrations, this report presents a closed form algorithm that computes a sequence of 3D points such that they all project to a single location on one camera and that their projection forms a uniformly sampled line on the other camera.

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Concepts associés (32)

Méthode de rejet

La méthode du rejet est une méthode utilisée dans le domaine des probabilités. La méthode de rejet est utilisée pour engendrer indirectement une variable aléatoire , de densité de probabilité lorsqu'on ne sait pas simuler directement la loi de densité de probabilité (c'est le cas par exemple si n'est pas une densité classique, mais aussi pour la loi de Gauss). Soit un couple de variables aléatoires indépendantes tirées selon une loi uniforme, i.e. est un point tiré uniformément dans le carré unité.

Systematic sampling

In survey methodology, systematic sampling is a statistical method involving the selection of elements from an ordered sampling frame. The most common form of systematic sampling is an equiprobability method. In this approach, progression through the list is treated circularly, with a return to the top once the list ends. The sampling starts by selecting an element from the list at random and then every kth element in the frame is selected, where k, is the sampling interval (sometimes known as the skip): this is calculated as: where n is the sample size, and N is the population size.

Échantillonnage (statistiques)

thumb|Exemple d'échantillonnage aléatoire En statistique, l'échantillonnage désigne les méthodes de sélection d'un sous-ensemble d'individus (un échantillon) à l'intérieur d'une population pour estimer les caractéristiques de l'ensemble de la population. Cette méthode présente plusieurs avantages : une étude restreinte sur une partie de la population, un moindre coût, une collecte des données plus rapide que si l'étude avait été réalisé sur l'ensemble de la population, la réalisation de contrôles destructifs Les résultats obtenus constituent un échantillon.

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