Publication

Data-Driven Output Feedback Control Based on Behavioral Approach

Alireza Karimi, Zhaoming Qin
2024

Résumé

In this work, we propose a novel data-driven representation for general linear time-invariant (LTI) systems based on behavioral system theory. This representation relies solely on input-output data, eliminating the need for exact knowledge of the system structure. We also develop stabilizing controllers and finite/infinite horizon optimal linear quadratic (LQ) controllers using this data-driven representation. In the presence of noise-corrupted data, we present a certainty-equivalence LQ controller and demonstrate its effectiveness through performance analysis and a numerical example.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/2b31ea92-3074-41bb-95d0-15f64ac2bf35

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