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Existing indoor navigation solutions usually rely on pre-installed sensor networks, whereas emergency agents are interested in fully auto-deployable systems. In this paper, an almost self-deployable solution based on Radio-frequency identification tags and inertial Micro Electro Mechanical Sensors is presented. The benefits of the solution are evaluated and compared with the pure inertial positioning system.
Jan Skaloud, Aman Sharma, Gabriel François Laupré
Giovanni De Cesare, Paolo Perona, Robin Schroff