Publication

A Flexible Transmission System as a Benchmark for Robust Digital Control*

1995
Journal Articles

Résumé

A benchmark problem for digital robust control design is described. The robustness in stability and in performance of eight solutions to this benchmark which have been presented at the 1995 European Control Conference in Rome (Italy) are evaluated. The eight controllers have been designed using several different methods, including discrete time H∞ optimisation, quantitative feedback theory, non-integer order control, generalised predictive control, combined pole placement/sensitivity function shaping and model free optimisation. Simulations and-experimental results are given.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/2224cfd0-d81a-421c-92d2-e286bb96fde0

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Concepts associés (23)

Stratégie de régulation

Une stratégie (ou topologie) de régulation est, pour un procédé industriel, l'organisation du système de contrôle-commande en vue de maintenir une grandeur physique dans une plage de tolérance donnée. Le choix de stratégie est très important dans les industries de transformation (par exemple les industries chimiques, papetières, agroalimentaires) en raison de la variabilité d'un nombre élevé de grandeurs physiques incidentes (dites « perturbations ») qui y sont présentes.

Commande prédictive

La commande prédictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avancée de l’automatique. Elle a pour objectif de commander des systèmes industriels complexes. Le principe de cette technique est d'utiliser un modèle dynamique du processus à l'intérieur du contrôleur en temps réel afin d'anticiper le futur comportement du procédé. La commande prédictive fait partie des techniques de contrôle à modèle interne (IMC: Internal Model Controler).

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

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