Publication

Finite elements in task-level animation

Daniel Thalmann, Nadia Magnenat-Thalmann
1995
Journal Articles

Résumé

This paper addresses the problem of grasping rigid and deformable objects in a task-level animation system. After an introduction on task planning and grasping, it emphasizes the use of FEM for modelling both elastically and plastically deformations of objects, and impacts with or without penetration between deformable objects. A numerical method based on finite element theory allows us to take into account the active forces of the fingers on the object and the reactive forces of the object on the fingers

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/2064ef06-33cb-486e-b3a3-e7923deae451

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Daniel Thalmann, Nadia Magnenat-Thalmann
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Concepts associés (23)

Finite strain theory

In continuum mechanics, the finite strain theory—also called large strain theory, or large deformation theory—deals with deformations in which strains and/or rotations are large enough to invalidate assumptions inherent in infinitesimal strain theory. In this case, the undeformed and deformed configurations of the continuum are significantly different, requiring a clear distinction between them. This is commonly the case with elastomers, plastically-deforming materials and other fluids and biological soft tissue.

Corps (entité)

In common usage and classical mechanics, a physical object or physical body (or simply an object or body) is a collection of matter within a defined contiguous boundary in three-dimensional space. The boundary surface must be defined and identified by the properties of the material, although it may change over time. The boundary is usually the visible or tangible surface of the object. The matter in the object is constrained (to a greater or lesser degree) to move as one object.

Déformation d'un matériau

La déformation des matériaux est une science qui caractérise la manière dont réagit un matériau donné quand il est soumis à des sollicitations mécaniques. Cette notion est primordiale dans la conception (aptitude de la pièce à réaliser sa fonction), la fabrication (mise en forme de la pièce), et le dimensionnement mécanique (calcul de la marge de sécurité d'un dispositif pour éviter une rupture). La capacité d'une pièce à se déformer et à résister aux efforts dépend de trois paramètres : la forme de la pièce ; la nature du matériau ; des processus de fabrication : traitement thermique , traitement de surface, etc.

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Diffusion Processes on Implicit Manifolds

Adaptive FEM-DEM bridging coupling to study third-body/gouge evolution