Publication

Control Strategies for the Electromagnetic Levitated and Guided Vehicles of SwissMetro

Alfred Rufer
1998
Conference Papers

Résumé

Electromagnetic levitated and guided system are commonly used in the field of high speed vehicles, tool machines, frictionless bearings and conveyor systems. This paper compares various control strategies for the position control of the electromagnetic levitated and guided vehicles of SwissMetro. In particular, we discuss the state control, the adaptive state control, the non linear feedback and the sensorless control. The controllers are based either on a voltage command or on a current command. Part of the control strategies presented have been validated on a real test bed.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/1f24d764-5c42-4f3f-ab63-ce50abf1f1e0

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1998
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Concepts associés (32)

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Adaptive control

Adaptive control is the control method used by a controller which must adapt to a controlled system with parameters which vary, or are initially uncertain.cite journal|author=Chengyu Cao, Lili Ma, Yunjun Xu|title="Adaptive Control Theory and Applications", Journal of Control Science and Engineering'|volume=2012|issue=1|year=2012|doi=10.1155/2012/827353|pages=1,2|doi-access=free For example, as an aircraft flies, its mass will slowly decrease as a result of fuel consumption; a control law is needed that adapts itself to such changing conditions.

COMMAND

COMMAND (programme exécutable : COMMAND.COM) est un interpréteur de commandes standard pour les systèmes compatibles MS-DOS comme PC-DOS et IBM-DOS. Il est livré par défaut avec ces systèmes. Il existe d'autres interpréteurs pour les systèmes MS-DOS ultérieurs à ce logiciel, notamment 4DOS qui lui ajoute des fonctionnalités supplémentaires. On ne les confondra pas avec Cmd, qui est l'interpréteur de commande standard des systèmes postérieurs à MS-DOS comme Windows NT (Windows 2000, Windows XP...) et OS/2.

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Microautophagy: definition, classification, and the complexity of the underlying mechanisms