Publication

Autonomous virtual humans in virtual worlds

Daniel Thalmann
1993
Conference Papers

Résumé

Summary form only given. This paper discusses the problem of control and autonomy of synthetic actors. It first describes an animation approach where synthetic vision is used for navigation by a synthetic actor. The vision is the only channel of information between the actor and its environment and offers a universal approach to pass the necessary information from the environment to an actor in the problems of path searching, obstacle avoidance, and internal knowledge representation with learning and forgetting characteristics. Then it presents the development of a general concept of autonomous actors reacting to their environment and taking decisions based on perception systems, memory and reasoning

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/18900e60-f7b2-469b-a425-c32355dcf6e9

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1993
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Concepts associés (32)

Perception

La perception est l'activité par laquelle un sujet fait l'expérience d'objets ou de propriétés présents dans son environnement. Cette activité repose habituellement sur des informations fournies par ses sens. Chez l'espèce humaine, la perception est aussi liée aux mécanismes de cognition. Le mot « perception » désigne : soit le processus de recueil et de traitement de l'information sensorielle ou sensible (en psychologie cognitive par exemple) ; soit la prise de conscience qui en résulte (en philosophie de la perception notamment).

Raison

La raison est généralement considérée comme une faculté propre de l'esprit humain dont la mise en œuvre lui permet de créer des critères de vérité et d'erreur et d'atteindre ses objectifs. Elle repose sur la capacité qu'aurait l'être humain de faire des choix en se basant sur son intelligence, ses perceptions et sa mémoire tout en faisant abstraction de ses préjugés, ses émotions ou ses pulsions. Cette faculté a donc plusieurs emplois : connaissance, éthique et technique.

Mémoire (psychologie)

thumb|350px|Les formes et fonctions de la mémoire en sciences. En psychologie, la mémoire est la faculté de l'esprit d'enregistrer, conserver et rappeler les expériences passées. Son investigation est réalisée par différentes disciplines : psychologie cognitive, neuropsychologie, et psychanalyse. thumb|Pyramide des cinq systèmes de mémoire. Le courant cognitiviste classique regroupe habituellement sous le terme de mémoire les processus dencodage, de stockage et de récupération des représentations mentales.

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