Publication

Distributed Architecture for Teleoperation over the Internet

Denis Gillet, Christophe Salzmann
2000
Conference Papers

Résumé

This paper discusses challenges in enabling teleoperation over the Inter net for the specific case of real systems which exhibit fast dynamics.A distributed client-server architecture is proposed to provide the necessary level of interactiv ity for supervision and tuning,without compromising the essential control tasks. Enabling features include real-time simulation and augmented-reality visualization to enhance the user perception of the distant ongoing operations.The proposed approach is illustrated through the remote control of an inverted pendulum.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/175014a3-eba6-4b83-963a-af96e6aa2e30

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Calcul distribué

Un calcul distribué, ou réparti ou encore partagé, est un calcul ou un traitement réparti sur plusieurs microprocesseurs et plus généralement sur plusieurs unités centrales informatiques, et on parle alors d'architecture distribuée ou de système distribué. Le calcul distribué est souvent réalisé sur des clusters de calcul spécialisés, mais peut aussi être réalisé sur des stations informatiques individuelles à plusieurs cœurs. La distribution d'un calcul est un domaine de recherche des sciences mathématiques et informatiques.

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Simulation informatique

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