Publication

Long horizon input parameterisations to enlarge the region of attraction of MPC

Colin Neil Jones
2016
Journal Articles

Résumé

In this paper, the efficacy of structured and unstructured parameterisations of the degree of freedom within a predictive control algorithm is investigated. While several earlier papers investigated the enlargement of the region of attraction using structured prediction dynamics, little consideration has been given to the potential of unstructured parameterisations to handle the trade-off between the region of attraction, performance and computational burden. This paper demonstrates how unstructured dynamics can be both selected and used effectively and furthermore gives a comparison with structured methods. Copyright (C) 2014 John Wiley & Sons, Ltd.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/157c25ea-050a-4bc2-8d05-95c38b8dcc7b

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Colin Neil Jones
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Concepts associés (10)

Protein dynamics

Proteins are generally thought to adopt unique structures determined by their amino acid sequences. However, proteins are not strictly static objects, but rather populate ensembles of (sometimes similar) conformations. Transitions between these states occur on a variety of length scales (tenths of Å to nm) and time scales (ns to s), and have been linked to functionally relevant phenomena such as allosteric signaling and enzyme catalysis.

Protéines intrinsèquement désordonnées

Les protéines intrinsèquement désordonnées ou intrinsèquement non structurées sont des protéines qui manquent de structure tridimensionnelle stable, ce qui leur confère une forte plasticité qui est à l'origine de leur importance dans les phénomènes biologiques. Une protéine peut être totalement désordonnée, mais le cas le plus courant est celui où seulement une partie de la molécule, plus ou moins longue, est désordonnée (exemple : ).

Dynamique moléculaire

La dynamique moléculaire est une technique de simulation numérique permettant de modéliser l'évolution d'un système de particules au cours du temps. Elle est particulièrement utilisée en sciences des matériaux et pour l'étude des molécules organiques, des protéines, de la matière molle et des macromolécules. En pratique, la dynamique moléculaire consiste à simuler le mouvement d'un ensemble de quelques dizaines à quelques milliers de particules dans un certain environnement (température, pression, champ électromagnétique, conditions aux limites.

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From Sequence to Dynamics to Function: Computational Design of Allostery and Ligand Selectivity in G-Protein Coupled Receptors

Investigating the intra-molecular and inter-molecular effects of post-translational modifications on intrinsically disordered protein regions and structured protein regions

Fast viral dynamics revealed by microsecond time-resolved cryo-EM