Publication

Réalisation d’un serveur de corrections GPS accessible par GPRS

2005
Student Projects

Résumé

La localisation par satellites en temps réel (GPS-RTK) est quotidiennement utilisée dans de nombreux domaines de la mensuration. Elle repose sur un lien de communication fiable entre les stations GPS de référence et mobile. Depuis peu, le GPRS sert à échanger des corrections GPS standardisées via Internet, grâce aux progrès de la communication sans fil et à l’intégration des modems GPRS dans les récepteurs GPS. Ce projet de Master propose l’implémentation d’un lien de communication GPRS permettant la localisation RTK. Un serveur-relais lie la station de base et le rover. Contrairement aux solutions standard, le concept présenté ici utilise une connexion GPRS bidirectionnelle: un sens pour l’envoi des corrections RTK vers le rover, l’autre sens pour la récupération des coordonnées des mobiles sur le serveur. Les positions successives d’un ou plusieurs rovers sont donc à disposition sur le serveur avec une précision subdécimétrique. Ce concept permet la trajectographie en temps réel, tout en analysant la qualité de la localisation. La puissance de calcul par le serveur peut être consacrée au déploiement d’applications novatrices, tels la station virtuelle compatible avec la trajectographie de mobile rapide.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/12e562d2-882b-464c-8604-b50635648b0c

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Concepts associés (4)

GPS différentiel

Le GPS différentiel (en anglais Differential Global Positioning System : DGPS) est une amélioration du GPS permettant de passer d'une précision de 15 mètres à 1-3 cm avec les meilleurs implémentations. Il utilise un réseau de stations fixes de référence qui transmet l’écart entre les positions indiquées par les satellites et leurs positions réelles connues. En fait le récepteur reçoit la différence entre les pseudo-distances mesurées par les satellites et les véritables pseudo-distances et peut ainsi corriger ses mesures de positions.

Cinématique temps réel

vignette|Récepteur GPS de la station La Cinématique temps réel (Real Time Kinematic, en anglais ou RTK) est une technique de positionnement par satellite basée sur l'utilisation de mesures de la phase des ondes porteuses des signaux émis par les systèmes GPS, GLONASS ou Galileo. Une station de référence fournit des corrections en temps réel permettant d'atteindre une précision de l'ordre du centimètre. Dans le cas particulier du GPS, le système est alors appelé Carrier-Phase Enhancement ou CPGPS.

Système de positionnement en intérieur

Un système de positionnement en intérieur ou système de géolocalisation en intérieur permet de trouver la position d'objets ou de personnes dans un espace interne à une structure (bâtiments, maisons...). La localisation joue un rôle essentiel dans la vie de tous les jours. Alors que la localisation basée sur les GPS est populaire, sa prolifération dans les environnements intérieurs est limitée. Cela est dû à la mauvaise pénétration des signaux GPS à l’intérieur des bâtiments et à l'absence fréquente de systèmes de localisation intérieure.

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