Vers une analyse de qualité des données de laser aéroporté en temps réel

Un des problèmes majeurs des systèmes laser aéroportés (ALS) est l'estimation fiable de la qualité des données en vol ou immédiatement après. Cet article présente un outil qui permet d'estimer la qualité et l'intégrité des données saisies en temps réel (TR). Cet outil inclut l'intégration des données provenant du GPS et d'une centrale inertielle (IMU), ainsi que le géoréférencement des points laser en vol. L'affichage en TR des limites du scan permet d'observer le progrès de la saisie. Après chaque ligne de vol, une analyse de qualité du nuage de points est disponible. Notre article décrit la stratégie adoptée pour le traitement et la visualisation des données en vol. Nous présentons aussi les résultats des premiers tests réalisés dans le cadre de projets de cartographie aéroportée.