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Matthew Alfonso Estrada

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Publications associées (3)

Elastic-Actuation Mechanism for Repetitive Hopping Based on Power Modulation and Cyclic Trajectory Generation

Auke Ijspeert, Dario Floreano, William John Stewart, Won Dong Shin, Matthew Alfonso Estrada

Animal locomotion results from a combination of power modulation and cyclic appendage trajectories, but combining these two properties in small-sized robots is difficult. Here, we introduce and characterize a new elastic actuation system based on an invert ...

2022

Gait-dependent Traversability Estimation on the k-rock2 Robot

Auke Ijspeert, Matthew Alfonso Estrada

Assessing the traversability of rugged terrain is a difficult challenge for legged robots, especially when they implement multiple, distinct gaits. We tackle this problem on the k-rock2 amphibious, sprawling gait robot by training a gait-dependent traversa ...

IEEE2022

Forceful manipulation with micro air vehicles

Dario Floreano, Stefano Mintchev, Matthew Alfonso Estrada

Micro air vehicles (MAVs) are finding use across an expanding range of applications. However, when interacting with the environment, they are limited by the maximum thrust they can produce. Here, we describe FlyCroTugs, a class of robots that adds to the m ...

2018