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Publications associées (1)

Arm-hand motion-force coordination for physical interactions with non-flat surfaces using dynamical systems: Toward compliant robotic massage

Aileen Charlotte Naef, Karl Gustav Henriks, Aude Billard, Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Mahdi Khoramshahi

Many manipulation tasks require coordinated motions for arm and fingers. Complexity increases when the task requires to control for the force at contact against a non-flat surface; This becomes even more challenging when this contact is done on a human. Al ...

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