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Christoph Manuel Kammer

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Frequency-Domain Control Design in Power Systems

Christoph Manuel Kammer

The scope of this thesis encompasses two main subjects: fixed-structure data-driven control design on one side, and control design in power systems on the other. The overall goal is to identify challenging and relevant problems in power systems, to express ...

EPFL2018

Data-Driven Controller Design for Atomic-Force Microscopy

Alireza Karimi, Georg Fantner, Adrian Pascal Nievergelt, Christoph Manuel Kammer

A novel method to design data-driven, fixed-structure controllers with H2 and H∞ performance objectives is presented. The control design problem is transformed into a convex optimization problem with linear matrix inequality constraints, which can be solve ...

2017

Large‐Range HS‐AFM Imaging of DNA Self‐Assembly through In Situ Data‐Driven Control

Alireza Karimi, Georg Fantner, Maartje Martina Cornelia Bastings, Adrian Pascal Nievergelt, Christoph Manuel Kammer, Charlène Cécile Geneviève Brillard, Eva Eugene Kurisinkal

Understanding hierarchical self-assembly of biological structures requires real time measurement of the self-assembly process over a broad range of length- and timescales. The success of high-speed atomic force microscopy (HS-AFM) in imaging small scale mo ...

2019