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Jacopo Rigosa

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Decoding bipedal locomotion from the rat sensorimotor cortex

Silvestro Micera, Grégoire Courtine, Jacopo Rigosa, Lucia Florinda Friedli Wittler

Objective. Decoding forelimb movements from the firing activity of cortical neurons has been interfaced with robotic and prosthetic systems to replace lost upper limb functions in humans. Despite the potential of this approach to improve locomotion and fac ...

Institute of Physics2015

Engagement of the Rat Hindlimb Motor Cortex across Natural Locomotor Behaviors

Silvestro Micera, Grégoire Courtine, Lucia Florinda Friedli Wittler, Janine Beauparlant, Jacopo Rigosa, Julie Kreider

Contrary to cats and primates, cortical contribution to hindlimb locomotor movements is not critical in rats. However, the importance of the motor cortex to regain locomotion after neurological disorders in rats suggests that cortical engagement in hindlim ...

Soc Neuroscience2016

Chronic multichannel neural recordings from soft regenerative microchannel electrodes during gait

Silvestro Micera, Stéphanie Lacour, Marco Capogrosso, Sophie Marie Marthe Wurth, Katherine Marie Musick, Jacopo Rigosa

Reliably interfacing a nerve with an electrode array is one of the approaches to restore motor and sensory functions after an injury to the peripheral nerve. Accomplishing this with current technologies is challenging as the electrode-neuron interface ofte ...

Nature Publishing Group2015