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Jonathan Emmanuel D Narinx

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A Real-Time Multi-Camera Depth Estimation ASIC with Custom On-Chip Embedded DRAM

Jonathan Emmanuel D Narinx

The capability to process high-resolution videos in real-time is becoming more important in a wide variety of applications such as autonomous vehicles, virtual reality or intelligent surveillance systems. The high-accuracy and complex video processing algo ...

EPFL2019

A Single-chip 2048x1080 Resolution 32fps 380mW Trinocular Disparity Estimation Processor in 28nm CMOS Technology

Yusuf Leblebici, Abdulkadir Akin, Tugba Demirci, Jonathan Emmanuel D Narinx

This paper presents a single-chip trinocular disparity estimation processor, capable of computing in real-time up to 2048×1080 resolution depth maps at 32fps with up to 256-pixel disparity range using two/three CMOS camera sensors. The most important featu ...

2017

Trinocular Adaptive Window Size Disparity Estimation Algorithm and Its Real-Time Hardware

Yusuf Leblebici, Alexandre Schmid, Raffaele Capoccia, Abdulkadir Akin, Jonathan Emmanuel D Narinx

This paper proposes a hardware-oriented trinocular adaptive window size disparity estimation (T-AWDE) algorithm and the first real-time trinocular disparity estimation (DE) hardware that targets high-resolution images with high-quality disparity results. T ...

2015