Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Aaron Powers Gerratt

Cette personne a quitté l’EPFL

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Publications associées (6)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Afficher plus

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (6)

Afficher plus

Thin Hydrogel-Elastomer Multilayer Encapsulation for Soft Electronics

Stéphanie Lacour, Aaron Powers Gerratt, Jennifer Mary Adrienne Alice Macron

In the exciting race to design and engineer biointegrated and body-like electronic systems, many efforts concentrate on the integration of hydrogels in electronic assemblies. The versatility of hydrogels chemistry combined with their tissue-mimicking prope ...

Wiley2019

Closed-Loop Haptic Feedback Control Using a Self-Sensing Soft Pneumatic Actuator Skin

Stéphanie Lacour, Jamie Paik, Harshal Arun Sonar, Aaron Powers Gerratt

In this article, we achieve a closed-loop control over haptic feedback, first time for an entirely soft platform. We prototyped a novel self-sensing soft pneumatic actuator (SPA) with soft strain sensors, called SPA-skin, which withstands large multiaxial ...

2020

Stretchable capacitive tactile skin on humanoid robot fingers - first experiments and results

Aude Billard, Stéphanie Lacour, Nicolas Sommer, Aaron Powers Gerratt

A stretchable tactile sensor skin has been demonstrated on the dorsal side of a robotic hand for the first time. The sensors can detect normal pressures on the same scale as human skin but also in excess of 250 kPa and withstand strains in excess of 15%. U ...

2014