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American Chemical Society2015

Modeling, Design, and Development of Soft Pneumatic Actuators with Finite Element Method

Philip Arthur Moseley, William Curtin, Jamie Paik, Harshal Arun Sonar, Gunjan Agarwal, Juan Manuel Florez Marin

This work presents a comprehensive open-source simulation and design tool for Soft pneumatic actuators (SPAs) using finite element method, compatible and extensible to a diverse range of soft materials and design parameters. Thorough characterization of th ...

Wiley-Blackwell2016