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Melanie Nicole Zeilinger

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Model Predictive Control for Multi-Agent Systems under Limited Communication and Time-Varying Network Topology

Melanie Nicole Zeilinger, Danilo Saccani

In control system networks, reconfiguration of the controller when agents are leaving or joining the network is still an open challenge, in particular when operation constraints that depend on each agent's behavior must be met. Drawing our motivation from ...

IEEE2023

Quantization Design for Unconstrained Distributed Optimization

Colin Neil Jones, Ye Pu, Melanie Nicole Zeilinger

We consider an unconstrained distributed optimization problem and assume that the bit rate of the communication in the network is limited. We propose a distributed optimization algorithm with an iteratively refining quantization design, which bounds the qu ...

2015

Input-to-state stabilization of feasible model predictive controllers for linear systems

Colin Neil Jones, Melanie Nicole Zeilinger

Research on sub-optimal Model Predictive Control (MPC) has led to a variety of optimization methods based on explicit or online approaches, or combinations thereof. Its foremost aim is to guarantee essential controller properties, i.e. recursive feasibilit ...

2011