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Philippe Olivier Paccaud

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Publications associées (2)

A low-cost, autonomous mobile platform for limnological investigations, supported by high-resolution mesoscale airborne imagery

David Andrew Barry, Ulrich Lemmin, Anton Ivanov, Htet Kyi Wynn, Stepan Tulyakov, Abolfazl Irani Rahaghi, Ludovic Zulliger, Jean-Luc Liardon, Philippe Olivier Paccaud, Beat Marcel Geissmann

Two complementary measurement systems – built upon an autonomous floating craft and a tethered balloon – for lake research and monitoring are presented. The autonomous vehicle was assembled on a catamaran for stability, and is capable of handling a variety ...

2019

Obstacle detection for lake-deployed autonomous surface vehicles using RGB imagery

David Andrew Barry, Philippe Olivier Paccaud

We describe and test an obstacle-detection system for small, lake-deployed autonomous surface vehicles (ASVs) that relies on a low-cost, consumer-grade camera and runs on a single-board computer. A key feature of lakes that must be accounted for is the fre ...

2018