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Daniel Grollman

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Publications associées (3)

A high-repetition rate scheme for synchrotron-based picosecond laser pump/x-ray probe experiments on chemical and biological systems in solution

Majed Chergui, Frank van Mourik, Van Thai Pham, Renske Marjan van der Veen, Mercedes Hannelore Rittmann-Frank, Frederico Alves Lima, Marco Eli Reinhard, Daniel Grollman, Lotta Susanne Karlsson

We present the extension of time-resolved optical pump/x-ray absorption spectroscopy (XAS) probe experiments towards data collection atMHz repetition rates. The use of a high-power picosecond laser operating at an integer fraction of the repetition rate of ...

American Institute of Physics2011

Donut as I do: Learning from Failed Demonstrations

Aude Billard, Daniel Grollman

The canonical Robot Learning from Demonstration scenario has a robot observing human demonstrations of a task or behavior in a few situations, and then developing a generalized controller. Current work further reﬁnes the learned system, often to perform th ...

2011

Robot Learning from Failed Demonstrations

Aude Billard, Daniel Grollman

Springer, Springer Netherlands2012