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Ranger, an Example of Integration of Robotics into the Home Ecosystem

Francesco Mondada, Séverin Lemaignan, Julia Fink, David Mansolino

This paper presents the concept and an example of robject, a robotic entity embedded in an everyday object. Robjects use the affordance of the original object to ensure an efficient interaction and a high acceptance. The example of the ranger robot shows t ...

Springer International Publishing2015

Simulation of Cooperative Automated Driving by Bidirectional Coupling of Vehicle and Network Simulators

Alcherio Martinoli, Inaki Navarro Oiza, Guillaume Stefan Jornod, David Mansolino

The convergence of sensor-based vehicle automation and Inter-Vehicle Communication (IVC) will be a key to achieve the full automation of vehicles. In this paper we present a new method for the design and performance evaluation of Cooperative Automated Driv ...

2017

A System Implementation and Evaluation of a Cooperative Fusion and Tracking Algorithm based on a Gaussian Mixture PHD Filter

Alcherio Martinoli, Milos Vasic, David Mansolino

This paper focuses on a real system implementation, analysis, and evaluation of a cooperative sensor fusion algorithm based on a Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density (GM-PHD) filter, using simulated and real vehicles endowed with automotive-grad ...

Ieee2016