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Romain Pierre François Baud

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Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait

Auke Ijspeert, Mohamed Bouri, Romain Pierre François Baud, Ali Reza Manzoori

Background Many lower-limb exoskeletons have been developed to assist gait, exhibiting a large range of control methods. The goal of this paper is to review and classify these control strategies, that determine how these devices interact with the user. Met ...

BioMed Central2021

HiBSO Hip Exoskeleton: Toward a Wearable and Autonomous Design

Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Jonathan Olivier, Romain Pierre François Baud, Amalric Louis Ortlieb

HiBSO is an active orthosis designed to assist the hip flexion-extension of the elderly. A fully autonomous system with untethered power electronics and energy supply is now available. Going beyond the restricted walking conditions of a treadmill unveils m ...

SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG2018

Control Strategies for Lower-limb Exoskeletons: from Full Mobilization to Assistance of Balance

Romain Pierre François Baud

Bipedal locomotion is a remarkable feature of humans. This skill is necessary for the activities of daily living. Unfortunately, many people only partially benefit from it or miss it entirely because of a disability. This may result in a slower gait, less ...

EPFL2020