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Steven Adriaan Roelofsen

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Environmental Field Estimation with Hybrid-Mobility Sensor Networks

Alcherio Martinoli, William Christopher Evans, Steven Adriaan Roelofsen, Duarte Da Cruz Baptista Dias

The remarkable accessibility of modern flying robots makes them an attractive platform for environmental sensing. However, low cost and ease of use are currently incompatible with large payloads, severely limiting the choice of sensor and ultimately modali ...

Ieee2016

Vision-Based Sense and Avoid Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles

Steven Adriaan Roelofsen

The field of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, is rapidly growing, both in terms of size and of number of applications. Civil applications range from mapping, inspection, search and rescue, taking aerial footage, to art show, entertain ...

EPFL2017

Vision-Based Unmanned Aerial Vehicle Detection and Tracking for Sense and Avoid Systems

Krishna Raj Sapkota, Pascal Fua, Denis Gillet, Alcherio Martinoli, Vincent Lepetit, Steven Adriaan Roelofsen, Artem Rozantsev

We propose an approach for on-line detection of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and estimation of their relative positions and velocities in the 3D environment from a single moving camera in the context of sense and avoid systems. This problem is cha ...

Ieee2016