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Valentin Longchamp

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ASEBA: A Modular Architecture for Event-Based Control of Complex Robots

Francesco Mondada, Michael Bonani, Stéphane Magnenat, Philippe Rétornaz, Valentin Longchamp

We propose ASEA, a modular architecture for event-based control of complex robots. ASEBA runs scripts inside virtual machines on self-contained sensor and actuator nodes. This distributes processing with no loss of versatility and provides several benefits ...

Institute of Electrical and Electronics Engineers2011

Affordable SLAM through the Co-Design of Hardware and Methodology

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Paolo Germano, Michael Bonani, Stéphane Magnenat, Philippe Rétornaz, Valentin Longchamp

SLAM is a prominent feature for autonomous robots operating in undefined environments. Applications areas such as consumer robotics appliances would clearly benefit from low-cost and compact SLAM implementations. The SLAM research community has developed s ...

IEEE Press2010

The MarXbot, a Miniature Mobile Robot Opening new Perspectives for the Collective-robotic Research

Francesco Mondada, Hannes Bleuler, Michael Bonani, Stéphane Magnenat, Philippe Rétornaz, Florian Christopher Vaussard, Valentin Longchamp, Daniel Burnier

Collective and swarm robotics explores scenarios involving many robots running at the same time. A good platform for collective-robotic experiments should provide certain features among others: it should have a large battery life, it should be able to perc ...

IEEE Press2010