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Plamen Prodanov

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Low-level grounding in a multimodal mobile service robot conversational system using graphical models

Jonas Richiardi, Andrzej Drygajlo, Plamen Prodanov, Anil Alexander

The main task of a service robot with a voice-enabled communication interface is to engage a user in dialogue providing an access to the services it is designed for. In managing such interaction, inferring the user goal (intention) from the request for a s ...

Springer-Verlag2008

Bayesian Networks Based Multimodality Fusion for Error Handling in Human-Robot Dialogues Under Noisy Conditions

Andrzej Drygajlo, Plamen Prodanov

In this paper, we introduce probabilistic model based architecture for error handling in human–robot spoken dialogue systems under adverse audio conditions. In this architecture, a Bayesian network framework is used for interpretation of multi-modal signal ...

2005

Error handling in multimodal voice-enabled interfaces of tour-guide robots using graphical models

Plamen Prodanov

Mobile service robots are going to play an increasing role in the society of humans. Voice-enabled interaction with service robots becomes very important, if such robots are to be deployed in real-world environments and accepted by the vast majority of pot ...

EPFL2006