Séance de cours
Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.
Cette séance de cours introduit le principe de moindre action, qui permet de découvrir les équations du mouvement en minimisant une fonction. Il couvre le formalisme lagrangien, les coordonnées généralisées et les équations d'Euler-Lagrange. Le concept de coordonnées normales et le traitement des contraintes dans le principe de moindre action sont également discutés.