Séance de cours

Systèmes intelligents distribués : Estimation du champ acoustique

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Dans cours

ENG-466: Distributed intelligent systems

The goal of this course is to provide methods and tools for modeling distributed intelligent systems as well as designing and optimizing coordination strategies. The course is a well-balanced mixture of theory and practical activities. ...

Description

Cette séance de cours couvre l'estimation d'un champ acoustique utilisant des réseaux de capteurs sans fil. Les sujets abordés comprennent la topologie hiérarchique, la structure des quadtrees, le contrôle distribué à l'aide de machines d'état, l'élagage à base de seuil, les configurations expérimentales avec des robots e-puck, la suppression spatiotemporelle des données, la surveillance de l'énergie dans le réseau et les stratégies de rapport écoénergétique. L'instructeur discute des défis de la mise en œuvre des techniques d'IA dans les systèmes réels et des compromis entre la robustesse et l'efficacité.

Enseignant·e

Alcherio Martinoli

I received my Diploma in Electrical Engineering from the Swiss Federal Institute of Technology in Zurich (ETHZ), and a Ph.D. in Computer Science from the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). I am currently an Associate Professor at the School of Architecture, Civil, and Environmental Engineering and the head of the Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory. Before joining EPFL I carried out research activities at the Institute of Biomedical Engineering of the ETHZ, at the Institute of Industrial Automation of the Spanish Research Council in Madrid, Spain, and at the California Institute of Technology, Pasadena, U.S.A. Additional information can be found on my full CV.

Source officielle

Concepts associés (32)

Réseau de capteurs sans fil

Un réseau de capteurs sans fil est un réseau ad hoc d'un grand nombre de nœuds, qui sont des micro-capteurs capables de recueillir et de transmettre des données d'une manière autonome. La position de ces nœuds n'est pas obligatoirement prédéterminée. Ils peuvent être aléatoirement répartis dans une zone géographique, intitulée « champ de captage » correspondant au terrain concerné pour le phénomène capté. En plus d'applications civiles, il existe des applications militaires aux réseaux de capteurs (détection d'intrusions, localisation de combattants, véhicules, armes, etc.

Automate fini

thumb|upright=2|Fig. 1 : Une hiérarchie d'automates. Un automate fini ou automate avec un nombre fini d'états (en anglais finite-state automaton ou finite state machine ou FSM) est un modèle mathématique de calcul, utilisé dans de nombreuses circonstances, allant de la conception de programmes informatiques et de circuits en logique séquentielle aux applications dans des protocoles de communication, en passant par le contrôle des processus, la linguistique et même la biologie.

Efficacité énergétique (économie)

En économie, l’efficacité énergétique ou efficience énergétique désigne l'état de fonctionnement d'un système pour lequel la consommation d’énergie est minimisée pour un service rendu identique. C'est un cas particulier de la notion d’efficience. Elle concerne notamment les transports motorisés, les métiers du bâtiment et l'industrie (ces derniers étant responsables respectivement d'environ 40 % et 25 % de la consommation énergétique totale de l'Union européenne).

Machine de Moore

thumb|Le diagramme états-transitions d'une machine de Moore avec une fonction de transition partielle. Les entrées sont x, y, z, et les sorties a, b, c. En informatique théorique, notamment en théorie des automates, et en théorie de la calculabilité, une machine de Moore ou automate de Moore (proposée par Edward F. Moore) est un transducteur fini (i.e. un automate fini avec une sortie) pour lequel les sorties ne dépendent que de l'état courant. Cela signifie que chaque état est doté d'une lettre de sortie.

Machine de Mealy

En informatique théorique, notamment en théorie des automates, et en théorie de la calculabilité, une machine de Mealy ou automate de Mealy est un transducteur fini (i.e. un automate fini avec une sortie) pour lequel les sorties dépendent à la fois de l'état courant et des symboles d'entrée. Cela signifie que l'étiquette de chaque transition est un couple formé d'une lettre d'entrée et d'une lettre de sortie. En particulier, la longueur du mot de sortie est égale à la longueur du mot d'entrée.

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Séances de cours associées (32)

Systèmes intelligents distribués: Efficacité énergétique dans les réseaux de capteurs sans fil

Découvrez les principes d'économie d'énergie dans les réseaux de capteurs sans fil, en explorant des applications motivantes et des algorithmes intelligents pour l'efficacité énergétique.

Découpler la croissance économique des émissions de carbone

Répond à la nécessité d’une réduction significative de l’intensité en CO2 pour atteindre les objectifs climatiques tout en examinant l’interaction entre la croissance économique et les émissions de carbone.

Propriétés théoriques des RNN

Explore les propriétés théoriques et la puissance pratique des réseaux neuronaux récurrents, y compris leur relation avec les machines d'état et l'exhaustivité de Turing.

Les machines à états finis : Medvedev vs. Moore vs. Mealy

Comparaison des modèles Medvedev, Moore et Mealy FSM et de leurs structures.

Principe de la machine d'état MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Explore les défis pratiques pour comprendre le concept de machine d'état et l'importance d'instructions claires pour les robots.

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