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Cette séance de cours porte sur les principes fondamentaux des guidages mécaniques, y compris les degrés de liberté, les types de guidages (mouton, laminage, sans contact) et les liaisons mécaniques normalisées. Il s'inscrit également dans les principes de rotation et de traduction, avec des exemples de connexions pivotantes et de représentations normalisées de liens.
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