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Capteurs de haute qualité : exploitation des données et cartographie

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Dans cours

ENV-548: Sensor orientation

Determination of spatial orientation (i.e. position, velocity, attitude) via integration of inertial sensors with satellite positioning. Prerequisite for applications related to remote sensing, environmental monitoring, mobile mapping, robotics, space expl ...

Description

Cette séance de cours couvre l'utilisation de capteurs de haute qualité pour la cartographie aérienne, en mettant l'accent sur l'enregistrement des données GPS, la communication des serveurs et les interfaces des capteurs. Il traite également de la géoréférenciation, de la synchronisation des données et de l'étalonnage des capteurs.

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Enseignant·e

Jan Skaloud

Expertise Satellite positioning, inertial and integrated navigation Sensor orientation and calibration, attitude determination Mobile mapping, airborne laser scanning Adjustment methods, Kalman Filtering Mission Teaching in 3 EPFL sections and 2 faculties, director of ESO lab. Books / Monographs J. Skaloud and M. Cramer, «Data Capture,» in GIS Handbook, W. Kresse and D. Danko, Eds. Springer, 2011. D. Lichti and J. Skaloud, «Registration and Calibration,» in Airborne and terrestrial laser scanning, H.-G. Ma

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Concepts associés (28)

Géoréférencement

Le géoréférencement est le processus dans lequel on applique à une entité cartographique un emplacement spatial en lui donnant des coordonnées géographiques et en appliquant une transformation. Cette pratique ne doit pas être confondue avec la géolocalisation qui consiste à localiser un objet sur un plan. Dans le jargon des géomètres-experts, le géoréférencement est l’action de « rattacher » un relevé dans un système de coordonnées connu.

Cartographie en ligne

La cartographie en ligne (en anglais : web mapping ou webmapping) est la forme de la cartographie numérique qui fait usage d'Internet pour pouvoir produire, concevoir, traiter et publier des cartes géographiques. Elle repose sur les services Web dans la logique du cloud computing. Avec le Web 2.0, de nombreux services Web cartographiques sont apparus (cf palette en fin d'article). Certains sont « propriétaires », tels que Google Maps, Google Earth, Bing Maps, etc. D'autres sont fondés sur des démarches coopératives libres, tel que OpenStreetMap.

Placage de relief

Le placage de relief, ou topographie d’aspérité également nommé sous son appellation anglaise de bump mapping, est un terme informatique qui désigne la technique utilisée en infographie et qui sert à donner du relief aux modèles 2D ou 3D, ou aux textures. , où la technique consiste à modifier la normale de la surface. Les termes placage de rugosité et . Le placage de relief est une technique permettant d'ajouter du relief à une surface grâce à l'interaction entre la lumière de l'environnement et une texture irrégulière appliquée sur cette surface.

Collaborative mapping

Collaborative mapping, also known as citizen mapping, is the aggregation of Web mapping and user-generated content, from a group of individuals or entities, and can take several distinct forms. With the growth of technology for storing and sharing maps, collaborative maps have become competitors to commercial services, in the case of OpenStreetMap, or components of them, as in Google Map Maker Waze and Yandex Map Editor.

Texture (image de synthèse)

Dans le domaine de la , une texture est une image en deux dimensions (2D) que l'on va appliquer sur une surface (2D) ou un volume en trois dimensions (3D) de manière à habiller cette surface ou ce volume. En simplifiant, on peut l'assimiler à un papier peint très plastique et déformable que l'on applique en 3D en spécifiant la transformation géométrique que subit chaque pixel du papier pour s'appliquer sur l'élément 3D. Le pixel ainsi manipulé en 3D est appelé texel.

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Cartographie : Création d'une zone d'étude

Couvre la création d’une zone d’étude à l’aide d’ArcGIS pour cartographier la concentration de population et les transports publics en Suisse.

Cloud RPCs : Communication et Architecture

Fournit une vue d'ensemble des appels de procédure à distance dans le cloud et de leur rôle dans l'architecture logicielle, couvrant les concepts clés, les protocoles et les applications pratiques.

Suivi par satellite et principes fondamentaux de la géomatique

Présente le suivi par satellite, les systèmes GPS, les erreurs, la précision et les exercices pratiques en géomatique.

Éléments de géomatique: Session 24.04

Couvre des exercices pratiques sur le positionnement par satellite, la cartographie et la localisation GPS en géomatique.

Projets vénitiens : déchiffrer, cartographier et recréer Venise

Couvre des projets sur le déchiffrage de l'écriture manuscrite, la cartographie et la recréation de Venise en 3D.

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Texture (image de synthèse)

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