Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Explore les tracés de Bode, les diagrammes de Nyquist, le fonctionnement du microscope de la force atomique et l'interprétation de la réponse de fréquence.
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.
Couvre la mise en forme des réponses en boucle fermée en fonction des spécifications du domaine temporel et des réponses en fréquence en boucle ouverte, à l'aide d'outils tels que l'ajustement du gain et les compensateurs de dérivation.
