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Contrôle multivariable : théorie des systèmes et applications

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Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.

Contrôle multivariable: Attribution de l'État et de la valeur propre

Couvre la conception de contrôleur d'état-feedback pour les systèmes multivariables et discute des méthodes simplifiées pour les systèmes MIMO.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

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Contrôle multivariable : Observateurs et contrôleurs

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Observabilité et contrôlabilité

Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.

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Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

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L'observabilité dans le contrôle multivariable

Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.

Contrôle multivariable : Contrôle gaussien linéaire Quadratic

Explore le contrôle gaussien quadratique linéaire et les défis de la modélisation des erreurs dans les systèmes de contrôle.

Contrôle multivariable: Observateurs d'ordres réduits

Se concentre sur la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables, en soulignant l'importance des observateurs et de l'attribution de valeurs propres dans la conception des contrôleurs.

Représentation de l'État et conception du contrôleur

Couvre la représentation de l'état, la conception du contrôleur, les contrôleurs LQR et les critères de contrôle optimaux.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

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