Séance de cours

Exemples de trames accélérées

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Description

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des objets dans des cadres de référence accélérés, en utilisant des exemples tels qu'un pendule dans un train en mouvement et un modèle de centrifugeuse. Il discute des forces, des contraintes et du point de vue d'un cadre rotatif.

Dans MOOC

Mécanique: Changement de Référentiel et Relativité

Le présent module commence par expliquer comment appliquer la mécanique de Newton lorsque le référentiel est accéléré . Translations et rotations sont considérées dans la leçon 15. C’est dans ce contexte qu’on peut faire apparaître notamment la fameuse « force de Coriolis ». La Terre est un référentiel naturel pour nous, observateurs terriens. Cependant, il existe des expériences comme le pendule de Foucault pour lesquelles la rotation de la Terre a un effet évident sur la dynamique observée localement à la

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Concepts associés (23)

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

Forward kinematics

In robot kinematics, forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters. The kinematics equations of the robot are used in robotics, computer games, and animation. The reverse process, that computes the joint parameters that achieve a specified position of the end-effector, is known as inverse kinematics.

Chaîne cinématique (robotique)

thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.

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Séances de cours associées (63)

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

Analyse cinématique : conception et optimisation des mécanismes

Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.

Kinématique: Velocité et cadres inertiels

Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.

Block Tiré par un printemps : Dynamique

Couvre la dynamique d'un bloc connecté à un ressort, dérivant des équations de mouvement et de résolution pour les points de temps clés.

La cinématique du point matériel

Couvre la cinématique d'un point matériel, en se concentrant sur la vitesse et les accélérations.

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Concepts associés (23)

Chaîne cinématique (robotique)

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