Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la dynamique de rotation autour d'un axe de symétrie, couvrant le moment angulaire, le théorème du centre de masse et le mouvement du corps solide.