Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Introduit les fondamentaux des fonctions dans la programmation des microcontrôleurs, en mettant l'accent sur les règles de nommage et le développement étape par étape.
Explore le concours de robots de l'EPFL, où les étudiants construisent un robot pour nettoyer les salles et récupérer les bouteilles, acquérir une expérience pratique précieuse et se préparer à de futurs rôles d'ingénieur.
Explore la programmation réactive fonctionnelle comme une alternative plus propre et plus fonctionnelle au modèle d'observateur traditionnel, en utilisant des signaux pour simplifier les hiérarchies d'observateurs complexes.
