Factorisation QR : Résolution du système des moindres carrés

Cette séance de cours couvre la méthode de factorisation QR appliquée à la résolution d'un système d'équations linéaires au sens des moindres carrés. Il explique comment pour une matrice A avec des colonnes linéairement indépendantes, l'équation AX = b a une solution unique de moindres carrés donnée par X = R^-1 * Q^T * b. La séance de cours traite également des propriétés de la matrice Q, de l'unicité de la solution et de la projection orthogonale dans l'espace des vecteurs de colonne de Q.