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Cette séance de cours couvre le concept de cônes auto-duaux en optimisation convexe, où le cône double est défini comme l'ensemble des vecteurs qui satisfont à certaines conditions. Il explique comment des cônes spécifiques, tels que l'orthant non négatif et le cône semi-défini positif, sont leurs propres duaux. La séance de cours explore également divers problèmes d'optimisation, y compris les SDP, les transformations de congruence et l'équilibre mécanique, mettant en valeur leurs propriétés de convexité et de dualité.
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