Identification expérimentale du modèle

Cette séance de cours porte sur l'identification expérimentale des modèles dans le domaine de fréquence des systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur la relation dynamique entre les signaux d'entrée et de sortie, à l'aide de signaux PRBS, de sinusoïdes et d'estimations empiriques des fonctions de transfert. Les élèves apprendront sur les tracés de Bode, la bande passante, la fréquence de coupure et comment estimer les fonctions de transfert à partir des données entrées-sorties. Les expériences pratiques comprennent l'excitation du signal PRBS, l'ajustement de fréquence, l'excitation sinusoïdale et l'analyse des tracés de Bode. L'outil d'expérimentation à distance calcule des estimations empiriques des fonctions de transfert, permettant aux étudiants d'appliquer des concepts théoriques aux systèmes du monde réel.