Séance de cours

Thymio Robot Programmation

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Description

Cette séance de cours couvre les modes de base et préprogrammés du robot Thymio, en se concentrant spécifiquement sur les modes violet et bleu qui contiennent des cycles dans le programme. L'instructeur explique comment configurer le robot en le connectant à un ordinateur à l'aide d'un câble USB ou d'un dongle.

Dans MOOC

Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Le cours est structuré en six chapitres. Le premier est dédié aux concepts de base en informatique et en robotique. Le deuxième chapitre permet d’avoir une introduction au robot Thymio. Les chapitres 3, 4 et 5 introduisent la programmation du robot à travers différents environnements de complexité croissante. Le chapitre 6, enfin, montre la mise en pratique en classe des éléments présentés dans les chapitres précédents.

Source officielle

Concepts associés (9)

Robot domestique

thumb|Robot domestique nettoyant une vitre.|alt=le film montre un robot nettoyeur allant et venant sur une vitre de fenêtre en position verticale Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. On estime à le nombre de robots domestiques en 2006, avec une estimation de robots industriels. Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaisselle, en repassage, en nettoyage et en cuisine. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.

Robot autonome

vignette|exemple de robot autonome de type rover Un robot autonome, également appelé simplement autorobot ou autobot, est un robot qui exécute des comportements ou des tâches avec un degré élevé d'autonomie (sans influence extérieure). La robotique autonome est généralement considérée comme un sous-domaine de l'intelligence artificielle, de la robotique et de l'. Les premières versions ont été proposées et démontrées par l'auteur/inventeur David L. Heiserman.

Robot d'aide à la personne

Un robot d'aide à la personne est un robot spécifique qui se distingue notamment des robots industriels. Ces derniers sont utilisés en entreprise alors que les robots d'aide à la personne sont utilisés par des particuliers. Robot aspirateur Les robots aspirateurs sont principalement efficaces sur les moquettes. Les robots lave sol sont plus dédiés aux parquets et carrelages. Le scooba en est un exemple en anglais ::en:Floor scrubber en français :Robot laveur Ce sont des robots à chenilles qui adhèrent à la vitre .

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Self-reconfiguring modular robot

Modular self-reconfiguring robotic systems or self-reconfigurable modular robots are autonomous kinematic machines with variable morphology. Beyond conventional actuation, sensing and control typically found in fixed-morphology robots, self-reconfiguring robots are also able to deliberately change their own shape by rearranging the connectivity of their parts, in order to adapt to new circumstances, perform new tasks, or recover from damage.

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Coopération des robots d'assistance

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Apprentissage et contrôle des robots

Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.

Robots sociaux pour la santé et l'éducation

Explore l'utilisation des robots sociaux pour la santé et l'éducation, en mettant l'accent sur leur influence unique sur la prise de décisions et les interactions d'apprentissage.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

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