Séance de cours

Activateurs doux: Zipping électrostatique et HAXELS

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique tels que les embrayages ES, DEA, les servomoteurs à fermeture éclair et les pompes EHD. Elle s'oriente vers le développement d'actionneurs souples utilisant divers matériaux et principes physiques, tels que les matériaux de changement de phase thermique, les composites ionique-polymère-métal, et les actionneurs élastomères diélectriques. La présentation porte sur les défis et les progrès dans la création d'actionneurs souples à haute tension, la densité de force, la densité de puissance et l'efficacité énergétique. De plus, il traite de l'intégration des actionneurs souples dans les appareils portables, y compris la robotique douce, les interfaces haptiques et les systèmes fluidiques.

Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.

Regarder sur Mediaspace

Source officielle

Proximité ontologique

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Concepts associés (32)

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Actionneur

Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé. On peut classer les actionneurs suivant différents critères : énergie utilisée ; phénomène physique utilisable ; principe mis en œuvre. vignette|Deux actionneurs pneumatiques à crémaillère (Automax, à gauche et en haut), contrôlant chacun une vanne.

Polymère électroactif

vignette|Figure 1 : The black strips are the working electroactif polymers. They are powered with the same squared voltage. 300px|vignette|Figure 2 : illustration d'une pince en EAP. (a) Une tension est appliquée, les deux doigts en EAP se déforment de sorte à contourner la balle. (b) Lorsque la tension électrique est coupée, les doigts en EAP reprennent leur forme d'origine et attrapent la balle. (c). Les polymères électroactifs (PEA) ( (EAP)), sont des polymères dont la forme ou la taille changent lorsqu'ils sont stimulés par un champ électrique.

Linear actuator

A linear actuator is an actuator that creates motion in a straight line, in contrast to the circular motion of a conventional electric motor. Linear actuators are used in machine tools and industrial machinery, in computer peripherals such as disk drives and printers, in valves and dampers, and in many other places where linear motion is required. Hydraulic or pneumatic cylinders inherently produce linear motion. Many other mechanisms are used to generate linear motion from a rotating motor.

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Activateurs d'élastomère : forces électrostatiques et robotique douce

Explore les actionneurs élastomères utilisant des forces électrostatiques pour des applications robotiques douces, montrant leur potentiel dans la création de machines souples efficaces et contrôlables.

Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle

Couvre les composants et les défis du contrôle des robots mobiles, y compris la mécanique, la locomotion, les capteurs et les architectures.

Dynamique des matériaux actifs : un cadre mathématique

S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.

Activateurs robotiques

Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.

Bases de la robotique : définitions et applications

Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.

Afficher plus

Concepts associés (32)

Robotique molle

Robotique

Actionneur

Polymère électroactif

Linear actuator

Afficher plus