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Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols

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Séances de cours associées (31)

Conception du compensateur de plomb

Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.

Loop Shaping: Objectifs

Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.

Automatisation industrielle : Aperçu et systèmes de contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Babyfoot: Projet d'ingénierie simultanée Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente un projet où un robot joue au babyfoot contre les humains.

Amplificateurs: Caractéristiques et modèles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les caractéristiques de l'amplificateur, les modèles, la rétroaction, la stabilité et la réponse en fréquence, en mettant l'accent sur le compromis gain de bande passante et les limites de l'ampli opérationnel.

Réglage des paramètres PID: Closed Loop Experimental Test Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le test expérimental en boucle fermée pour l'accord des paramètres PID et la mise en œuvre d'un régulateur PI pour obtenir une réponse oscillatoire.

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