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Cette séance de cours couvre l'effort logique, en se concentrant sur la modélisation de délai de porte, la dérivation de dimensionnement optimale et la gestion des branches. Il explique comment minimiser le délai d'effort de trajet, calculer la taille des portes et optimiser la force d'entraînement pour les grandes charges. L'instructeur discute des stratégies pour dimensionner les onduleurs, calculer le retard avec un dimensionnement optimal et dériver les tailles de portes avec un effort logique. La séance de cours explore également le concept des efforts des branches, fournissant des informations sur le dimensionnement avec les branches à travers des exemples et des solutions d'ingénierie pratiques.