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Cette séance de cours couvre l'approche analytique de la mécanique hamiltonienne, en se concentrant sur l'oscillateur harmonique et l'équation de Hamilton-Jacobi. Il traite de la conservation des quantités, de la séparation des variables et de la forme quadratique de l'énergie cinétique. L'instructeur explique le processus de tout remettre ensemble, le biais des exemples, et l'apparence explicite de certains termes. La séance de cours explore également les complexités des fonctions potentielles et l'ambiguïté de certaines quantités. Il se termine par une exploration détaillée des transformations canoniques et des effets cachés sur l’évolution temporelle des systèmes.