Forme de Stéréo-1

Cette séance de cours couvre des sujets liés à la stéréo géométrique, à la triangulation, à la géométrie épipolaire, à la rectification, à la disparité par rapport à la profondeur, à l'établissement de correspondances à l'aide d'approches basées sur des fenêtres et à différentes méthodes de corrélation. Il traite également de la corrélation croisée normalisée, des occlusions, de la stéréo au niveau du sol, des approches variationnelles, de la résolution des problèmes de variation, de la préservation des discontinuités, de la forme à partir de la vidéo, des défis de mise en œuvre en temps réel, des résultats comparatifs et des progrès récents dans les systèmes de vision stéréo.