Cinématique : mouvement et déformation des corps

Cette séance de cours introduit le concept de cinématique, qui se concentre sur le mouvement et la déformation des corps indépendamment des forces extérieures. En commençant par le problème de base d'un corps déformant, l'instructeur explique les configurations de référence et déformées, en établissant un système de coordonnées fixe. La séance de cours couvre des sujets tels que le gradient de déformation, la déformation inverse et les rapports d'étirement. Il explore également la relation entre la déformation et le mouvement relatif des points de matériau, ainsi que la description des changements de longueur et des variations d'angle. La discussion s'étend au concept de tenseur de souche lagrangien et à son application dans la définition de la souche en fonction des points matériels initiaux. La séance de cours se termine par une explication détaillée des grandes déformations et du passage à la configuration déformée.