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Cette séance de cours couvre la dynamique d'un cylindre solide roulant sur un plan incliné avec et sans glisser. Il examine les forces agissant sur le cylindre, les équations de mouvement, le calcul de la vitesse et de l'accélération du centre de masse, et les conditions pour que le cylindre monte la pente. La séance de cours aborde également les effets du frottement statique et dynamique entre le cylindre et la surface. Différents scénarios sont analysés pour comprendre le comportement du cylindre dans différentes conditions.