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Cette séance de cours se concentre sur les systèmes rigides, qui sont des équations différentielles ordinaires décrivant des systèmes avec des échelles de temps très différentes. L'instructeur explique comment certains composants évoluent lentement tandis que d'autres changent rapidement, en utilisant des exemples de réactions chimiques. Les méthodes numériques d'intégration d'équations rigides, telles que le processus d'interpolation directe, sont discutées. La méthode Euler Forward est également couverte, soulignant ses limites dans la résolution des systèmes rigides en raison de problèmes de stabilité.